문어의 몸 색깔은 어떻게 변하는 건가요?

문어는 몸의 색깔을 자유자재로 변화시킬 수 있다고 들었습니다. 실제로 TV에서 봤는데 정말 놀라울 정도로 똑같은 색으로 변하더라고요. 이런 문어의 특성은 어떻게 만들어지나요?