지금 우리나라의 대통령을 뽑을때는 민주주의 선거를 하는데요. 과거 조선시대에는 이씨왕조가 왕위를 이어 받았습니다. 그런데 만약에 조선시대에 왕위를 이어받을 왕세자가 없었을경우에는 어찌 했었는지 궁금합니다.