자동 긴급 제동 장치는 어떤 상황에서 작동하나요?

자동 긴급 제동장치는 요즘나오는 차량에 옵션으로 넣을 수 있는 설정인데요.

그런데 사람이나 물체가 없는데도 작동하는 경우가 있나요?