인공위성과 탄도미사일의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요? 작년에 우리나라도 인공위성 최종 성공은 못했지만 우리기술로 성공 일부 직전까지 갔잖아요. 북한에서도 며칠전 탄도미사일을 발사하며 무력도발 계속 진행중인데

인공위성이나 탄도미사일 전부 로켓을 활용한 기술인데 어떤건 위성개발, 어떤부분은 미사일이라고 하는데 인공위성과 탄도미사일의 차이는 무엇인가요?