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조선과 교류했던 나라들????

조선과 교류했던 나라들과 조선 사람들이 불렀던 그 나라의 국명을 알려주세요.

조선 초기와 중기때 교류한 아시아쪽의 나라가 명,청, 일본 말고 어느 나라가 있죠?

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