가끔씩 운전을 하다보면 회전 교차로를 지나가게 됩니다. 한번은 통과중에 트럭 한대가 갑자기, 회전하는 제차 앞으로 끼어들어서 사고가 날뻔한적이 있는데요. 회전 교차로는 주행시 우선권이 누구에게 주어지는 건가요?