도로의 차선중에 실선과 점선의 차이는 무엇인가요?

도로에는 여러차선이 있는데 실선도 있고 점선도 있는데요 노랑선도 실선한줄이 있고 두줄이 있는데 이런 선들은 어떤 의미가 있는 차선일까요?