도로에 그려진 차간폭선 점선과 실선 의 의미는...

도로에 그려진 선에 중간중간 점선들이있고 그리고 계속 실선이 있고 또 노란색선이 있고 흰색선도 있고한데 이런 점선과실선 노란색선과흰색선 이런것들의 의미는 무엇인가요?