천장의 등은 어떻게 청소해야 할까요?

청소를 할때면 손이 잘 안닿는 곳은 안하게 되는데 그러다 보니깐 천장에 있는 등은 먼지가 많이 쌓이네요. 천장의 등은 어떻게 하면 손쉽게 청소 가능할까요?