천장청소는 어떻게 해야 하나요?

대청소를 할때도 천장은 먼지가 많이 쌓였어도 손이 잘 닿지 않아 잘 청소 하기도 힘들어서 그냥 넘어가는데 어떻게 하면 좀 쉽게 청소 할 수 있을까요?