병설유치원 예약시기가 있나요?

안녕하세요? 저희 아이들이 곧 유치원에 들어가야하는데 병설유치원 예약하려면 언제부터 해야하는지 듣기로는 아이 태어나자마자 예약해야한다는 사람도 있고 뭐가 맞는지 모르겠어요