소프라노나 성악과 같은 역할은 언제 만들어진건가요

성악을 보면 소프라노나 테너 베이스?와 같이 특정음역대의 노래를 부르시는 분들의 분류는 언제 어느나라의 음악에서부터 분류되기 시작하여 정형화가 된 것인가요?