현대코나 17년식 디젤, 시스템을 점검하세요 뭘까요?

시동걸고 후진에 기어를 넣었더니 저런 문구와함께 알림음이 울렸어요. 무시하고 드라이브넣고 주행했더니 다른 경고등도 안뜨고 문제없이 주행잘되는데 차가 왜이럴까요?ㅠ