현관이 있는 주거지역에 대해 궁금한점이 있어요

현관이있는 주거지역에 택배를 잘못배송해서 현관이 있는 곳에 비밀번호를 누르고 들어가서 갖고 온다고 햇을때에 법적으로 문제될만한게 있을까요?