등산 할때 무릎에 무리 안가게 하는 방법 있을까요!?

등산을 할때 무릎에 무리가 안가게 등산 할 수 있는 방법 있을까요!? ㅎ 무릎이 안 좋은건 아닌데, 그래도 무리안가게 하고 싶습니다!! ^_^