아파트의 무량판 구조가 무엇인가요?

인천 검단 아파트 주차장 붕괴 사고 이후에 무량판 구조란 용어가 많이 등장합니다. 주택 관련 공공 기관 및 민간아파트까지 조사를 한다고 하는데 무량판 구조가 어떤 구조인가요?