아반떼인데 겨울철 예열을 얼마나해야할까요??

겨울철에는 예열을 해야한다고 많이 들었습니다 그래서 예열 시간을 정해서 예열을 하려고 하는데 예열시간을 얼마로 잡고 해야할까요??