겨울철 예열과 후열 얼마나 해야 할까요?

겨울철에는 예열과 후열을 얼마나 해야하는 걸까요? 예열은 많이 해야 하는걸로 아는데 휘발유 차 기준으로 몇분정도를 하면 되나요?