지구의 층을 구성하는 세가지 주요 층은 무엇인가요?

우리가 발을 딛고 살고 있는 지구에 대해서 모르는 것이 너무 많은 것 같습니다. 우리가 밟고 있는 지표면은 쉽게 알지만 지구는 어떻게 주요 층으로 구성되어 있는지 알려주세요?