음식의 칼로리는 어떻게 계산되나요?

사람들이 음식을 먹을때 음식에 열량을 따져서 칼로리 라는 것을 보고 판단을 합니다.

근데 이 칼로리를 어떤 방식으로 측정을 하나요?