기초연금 신청자격이 어떻게 되는가요?

일정한 소득이 없는 국민들을 대상으로 지급하는것이 기초연금이라고 알고 있습니다 그런데 전국민들중에서 기초연금 신청자격이 어떻게 되는가요?