계단 오르내리기의 운동효과가 걷는 것 보다 좋은가요?

현재 하루에 만보 정도씩 운동으로 걷고 있습니다.

걷는 것보다 같은시간 운동 했을 때 계단 오르내리기가 효과가 더 좋을까요?

그리고 계단은 오르는 것만 하는게 더 좋은가요?