번개가 번쩍이고 난 후 몇 초 있다가 천둥이 치던데 그 원리가 무엇인가요?

천둥이 칠 때 그 전에 먼저 번개가 번쩍하고 난후에 몇 초 있다가 천둥이 엄청 세게 내리치잖아요 이렇게 번개가 먼저 번쩍하고 천둥이 치는 원리는 무엇인가요