보험가입 미가입시 처벌은 어떻습니까?

책임보험이나 종합보험 가입하지 않고 운전하는 사람들이 있는것 같아 질문 드려요

일명 대포차라 불리우는 차량과 사고시 보험혜택은 받을수 있을까요?