자동차 보험 미가입 적발되면 어떤처벌받나요?

자동차를 소유하고 운행하려면 보험은 필수로 가입을 해야하는데 만약 자동차보험없이 차량을 운행하다가 적발될시 법적처벌은 어떻게되나요?