부친 사망 후 다른 사람과 공동명의 부동산은 어떻게 해야 하니요?

친척간의 공동명의로 된 부동산이 있는데 부친께서 사망을 하였는데 부동산 매매시 부친 명의 대신 필요한 서류가 무엇인가요? 또 부친 명의 없이 매매가 가능한가요?