QR코드는 어떻게 만들어진건가요?

요즘에 간편 등록같은 QR 코드가 많이 쓰여지는거 같은데 QR코드가 만들어진 계기가 궁금하고 QR코드가 발전하면 어떤식으로 되는지도 궁금합니다.