QR 코드의 역사적인 배경은 어떻게 되나요?

QR 코드는 최근들어서 엄청 많이 사용되는거 같은데 어디서 어떻게 시작 되었는지에 대해서 좀 알고 싶고 최근들어 어떦게 더 발전되고 있는지에 대해서 궁금합니다