팔굽혀펴기를 할 때, 손목이 아프고 팔뚝에서 뚜두둑 소리가 나는데, 자세를 어떻게 바꿔주면 좋을까요?

가슴근육을 키우기 위해 팔굽혀펴기를 하는데요. 2세트 정도 하면 손목이 아프고 팔뚝에서도 뚜두둑 소리가 나는데요. 자세를 어떤식으로 바꿔줘야 하나요?