조선시대에 군대는 무능해 보이는것 왜 인가오

삼국시대에서 고려시대 까지 군대는 최소한 싸움은 하는 군대라면 조선시대에 군대는 패배하고 의병이나 백성이 주로 싸움다 느낌이 들정도 군대 심한게 차이가 나는데 왜 그런가오