집에서 할 수 있는 척추교정에 좋은 운동이 있나요?

척추가 약간 휘어져서 허리가 자주 아픈데요. 집에서라도 간단하게 척추교정에 도움이 되는 운동을 하고 싶어요. 어떤 운동이 도움이 될까요?