하체운동 후 근육을 어떻게 풀어야 하나요?

어제 하체운동을 정말 열심히 했더니

잘 걸을 수 없을 정도로 근육통이 심합니다

이런 경우에는 어떤 식으로 근육을 풀어줘야 하나요??