스페인과 영국이 맞붙게 된 계기는 무엇이었나요?

영국 이전에 스페인이 제국주의 시대의 패자였지만 이런 스페인과 영국은 트라팔가해전으로 그 위상이 역전되는데 이들 국가가 이와같이 대립하게된 계기가 된 것은 어떤 이유때문인가요?