등산할때 발목이 자주 접지르는데 잘걷는방법

등산할때 자주 나무에 걸리거나 돌에 넘어져서 발을 접지르는경우가 있는데 등산할때 발 접지르지않고 안전하게 등산하는 방법이 없을까요?