횡단신호 시간은 어떻게 결정하나요?

안녕하세요.

횡단보도에서 보면 횡단신호 시간이 차이가 있던데

어떤 기준으로 설정하는건지 알고싶습니다.

긴곳과 짧은 곳이 있던데 어떻게 분류하는건가요?