어렸을때 성폭행 피해입증하는 법과 신고가능한지 궁금합니다.

현재 23세 여자입니다 제가 어릴 때 12~13세 명절에 작은 할아버지께 가슴을 만지고 중요 부위를 만지고 성기를 넣는 등 성적 학대를 당했습니다. 한번이지만 그 당시 너무 무섭고 충격이 커 가족들에게 아직 까지도 그 당시에도 말하지 못했습니다. 현재 그 일을 아는 사람도 저 혼자 뿐이고요 솔직히 너무 늦어 안될 거라는 또는 힘들다는 것도 알고 있습니다. 당시 기억이 전 아직도 생생하게 기억합니다. 너무 죽고싶어요. 작은 할아버지께 사과라도 받고 싶어요. 제가 어떤 선택을 하는게 맞는지 모르겠습니다. 도와주세요