조선 예전에 통신 수단은 무엇이였나요

지금이야 전화 핸드폰 등 여러가지 통신 수단이 있는데 옛 조선 시대 때는 어떻게 중요한 일들을 알리고 배포 했는지 통신 수단에 대해 문의 드립니다