우리나라 지폐의 인물은 어떻게 선정된건가요?

우리나라의 지폐는 1천원 5천원 1만원권이 있는데 모두다 인물이 다른대요.

우리나라 지폐의 인물은 어떻게선정된건지 궁금합니다.