정차 되어 있는차와 사고가 나면 어떻게 되나요?

정차되어 있는 차와 접촉 사고가 나면 정차 되어 있는 차 들은 과실이 0%인가요?

도로주행에 방해 되어 있는 경로에 정차 했다던지 상황에 따라 과실이 생길 수도 있는지요