교통사고났을때 과실이 어떻게 될까요?

만약에 한쪽이 멈춰있었는데 다른 차가 와서 박았습니다 그런데 한쪽이 불법주차 해둔거면 과실이 어떻게 되나요? 과실 비율이 궁금합니다