교통사고 당한 경우 일단 경찰에 신고부터 해야 되나요??

자동차에 치어 교통사고를 당한 경우 내 잘못은 없고 자동차 운전사에 과실인 경우 일단 경찰에 신고부터 해야지 나중에 합의 과정에서 유리할까요??