고속도로 자가용 주행도로는 1,2차선만 가능한가요?

고속도로 주행시 승용차는 1,2차선

화물차는 3,4차선 인걸로 알고 있어요

승용차는 3,4차선 달리면 과태료

대상인인지 궁금행요?