야구에서 고의낙구는 어떤 상황인건가요?

야구를 보다가 궁금한 규정이 있는데, 고의낙구라고 쉽게 잡을 수 있는 뜬 공을 안잡아버리더라구요.

왜 그렇게 하는 것인가요?

또 인필드플라이 선언과 어떤 관련이 있는건가요?