조선시대 삼정승이 무엇이며, 어떤 역할인가요?

조선시대 삼정승(영의정,좌의정,우의정)이 있는데요..

다 정승인데요.... 각각의 역할과 어떤관직인가요..

지금의 정부기관에 비유하면 어떤 관직인가요?