갑자기 운동을 하게 되면, 왜 근육통이 오나요?

갑자기 운동을 하면 근육통이 반드시 오게 되던데요

이렇게 근육통이라는것은 왜 오게 되는 것인가요?

그리고 운동을 하게되면 반드시 근육통을 겪어야 하는것인가요?