조선시대에 효부하고 열녀는 차이가 무엇인가요?

조선시대에는 부모를 공경하고 남편을 잘섬기고 시부모님을 지극정성으로 모시면 어떤때는 효부라는 말도 쓰고 어떤때는 열녀라고도 쓰는것 같던데요. 열녀와 효부. 둘의 차이가 무엇인가요?