드라이버에 일자와 십자를 쓰는 이유가 궁금합니다.

드라이버보면 일자드라이버, 십자드라이버 있는데 왜 하필 일자와 십자인지 어떻게해서 만들어진것인지 궁금합니다.

알려주세요.