계좌이체 송금을 잘 못 보냈을때 돌려 받을 수 있나요?

제목 처럼 실수로 계좌이체 송금을 잘 못 보냈을때 돌려 받을 수 있나요?

받을 수 있다면 절차라던지 돌려 받을 수 있는 기간이 어떻게 되는지 궁금 합니다.