고려시대, 조선시대 양치질은 어떻게 했나요?

지금이야 칫솔도 있고 치약이 있어서 양치질을 하지만

고려시대나 조선시대에는 아무것도 없었을텐데

어떻게 무슨방법으로 양치질을 했나요?