고려 'Corea'가 'Korea'가 된 사연이 있나요?

우리나라의 원래 영문표기는 'Corea'였고 이것은 고려에서 유래한것으로 알고 있습니다. 하지만 지금은 'Korea'로 표기되고 있는데요. 그 이유가 무엇인가요?